在CentOS上安装和启动Apache，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并以root身份登录。

2. 使用以下命令安装Apache：

yum install httpd

3. 安装完成后，使用以下命令启动Apache：

systemctl start httpd

如果你想在系统启动时自动启动Apache，可以使用以下命令：

systemctl enable httpd

4. 要验证Apache是否已成功启动，请在Web浏览器中输入服务器的IP地址或域名。如果看到Apache默认页面，则表示安装和启动成功。

注意：在进行上述步骤之前，请确保你的CentOS系统已连接到Internet，以便从软件仓库下载和安装Apache。