要执行Maven命令，需要使用以下方法：

1. 使用Maven的命令行工具执行命令。在命令行中输入mvn后，可以跟随各种Maven命令和参数来执行操作。例如，要编译项目，可以使用mvn compile命令。

2. 在Java代码中使用Runtime类来执行Maven命令。可以使用Runtime.getRuntime().exec("mvn compile")来执行Maven编译命令。

3. 使用Maven插件来执行Maven命令。Maven提供了许多插件，可以在项目的pom.xml文件中配置并执行特定的Maven命令。例如，可以使用maven-compiler-plugin插件来编译项目。

这些方法适用于不同的使用场景和需求。通常情况下，建议使用命令行工具或Maven插件来执行Maven命令，因为它们提供了更方便和可靠的方式来管理和构建项目。