Java中获取Cookie的方法有两种：

1. 使用HttpServletRequest对象获取Cookie： 可以通过HttpServletRequest对象的getCookies()方法获取到所有的Cookie，然后遍历获取到指定的Cookie。 示例代码如下：

Cookie[] cookies = request.getCookies();
if (cookies != null) {
    for (Cookie cookie : cookies) {
        if (cookie.getName().equals("cookieName")) {
            String cookieValue = cookie.getValue();
            // 处理Cookie值
            break;
        }
    }
}

2. 使用javax.servlet.http.Cookie类来获取Cookie： 可以通过javax.servlet.http.Cookie类来操作Cookie，使用request.getCookies()方法获取到所有的Cookie，然后遍历获取到指定的Cookie。 示例代码如下：

Cookie[] cookies = request.getCookies();
if (cookies != null) {
    for (Cookie cookie : cookies) {
        if (cookie.getName().equals("cookieName")) {
            String cookieValue = cookie.getValue();
            // 处理Cookie值
            break;
        }
    }
}

两种方法的原理是相同的，只是使用的类不同。