搭建Hadoop集群需要以下步骤：

1. 安装Java：在所有节点上安装Java，并设置正确的JAVA_HOME环境变量。

2. 下载Hadoop：从Apache官网下载Hadoop的二进制包，解压到所有节点的相同目录下。

3. 配置Hadoop：进入Hadoop的安装目录，编辑etc/hadoop/core-site.xml文件，添加如下配置：

<configuration>
    <property>
        <name>fs.defaultFS</name>
        <value>hdfs://namenode_hostname:9000</value>  <!-- namenode_hostname为主节点的主机名 -->
    </property>
</configuration>

然后编辑etc/hadoop/hdfs-site.xml文件，添加如下配置：

<configuration>
    <property>
        <name>dfs.replication</name>
        <value>3</value>  <!-- 设置副本数量 -->
    </property>
    <property>
        <name>dfs.namenode.name.dir</name>
        <value>/data/hadoop/dfs/name</value>  <!-- 设置主节点的数据存储路径 -->
    </property>
    <property>
        <name>dfs.datanode.data.dir</name>
        <value>/data/hadoop/dfs/data</value>  <!-- 设置从节点的数据存储路径 -->
    </property>
</configuration>

最后编辑etc/hadoop/mapred-site.xml.template文件，将其另存为etc/hadoop/mapred-site.xml，添加如下配置：

<configuration>
    <property>
        <name>mapreduce.framework.name</name>
        <value>yarn</value>
    </property>
</configuration>

4. 配置主从节点：在etc/hadoop/slaves文件中按行填写从节点的主机名或IP地址，每行一个节点。

5. 配置SSH免密码登录：在主节点上生成SSH密钥对，并将公钥分发到所有节点上，可以使用ssh-keygen和ssh-copy-id命令实现。

6. 启动Hadoop集群：在主节点上执行以下命令启动Hadoop集群。

sbin/start-dfs.sh
sbin/start-yarn.sh

7. 验证集群：在浏览器中访问主节点的Web界面，确认Hadoop集群的各个组件是否正常运行。主节点的Web界面地址为http://namenode_hostname:50070，YARN界面地址为http://namenode_hostname:8088。

以上是一个基本的Hadoop集群搭建过程，具体的配置和调整可以根据需求进行修改。