可以使用replace()方法来去除首尾的双引号。以下是一个示例代码：

String input = "\"Hello World\"";
String output = input.replaceFirst("^\"|\"$", "");
System.out.println(output);

输出结果为：

Hello World

在这个例子中，使用replaceFirst()方法来替换字符串中的第一个出现的双引号。正则表达式^\"表示以双引号开头，正则表达式\"$表示以双引号结尾。使用空字符串""作为替换的内容，即去除了首尾的双引号。