要卸载Docker在CentOS上，可以按照以下步骤进行操作：

1. 停止和删除所有正在运行的容器：

sudo docker stop $(sudo docker ps -a -q)
sudo docker rm $(sudo docker ps -a -q)

2. 删除所有的镜像：

sudo docker rmi $(sudo docker images -q)

3. 卸载Docker软件包：

sudo yum remove docker-ce

4. 删除Docker数据目录（可选）：

sudo rm -rf /var/lib/docker

5. 删除Docker配置文件（可选）：

sudo rm -rf /etc/docker

完成以上步骤后，Docker已经完全从CentOS系统中卸载。