在Ubuntu中安装和配置Node.js环境可以通过以下步骤完成：

1. 更新系统软件包：在终端中运行以下命令来更新系统软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装Node.js：在终端中运行以下命令来安装Node.js：

sudo apt install nodejs

3. 安装npm：npm是Node.js的包管理器，可以在终端中运行以下命令来安装npm：

sudo apt install npm

4. 验证安装：在终端中运行以下命令来验证Node.js和npm是否安装成功：

node -v
npm -v

5. 配置npm全局模块安装路径：为了避免权限问题，可以通过以下命令配置npm全局模块的安装路径：

mkdir ~/.npm-global
npm config set prefix '~/.npm-global'
echo 'export PATH=~/.npm-global/bin:$PATH' >> ~/.profile
source ~/.profile

6. 安装全局模块：现在可以使用npm来安装全局模块，例如安装Express框架：

npm install -g express

通过以上步骤，您已成功在Ubuntu中安装和配置Node.js环境。您现在可以开始开发Node.js应用程序了。