在R语言中，可以使用readMat函数从Matlab文件中读取数据。首先需要安装R.matlab包，然后使用library(R.matlab)来加载该包。然后使用readMat函数来读取Matlab文件中的数据，例如：

library(R.matlab)
data <- readMat("data.mat")

其中，data.mat是你要读取的Matlab文件的文件名。读取后的数据将存储在data变量中，你可以通过str(data)来查看数据的结构。