在Android中，可以使用Java中的Socket类来实现双向通信。以下是使用Socket类进行双向通信的基本步骤：

1. 创建一个ServerSocket对象来监听指定的端口号，并等待客户端的连接请求。

ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(port);
Socket clientSocket = serverSocket.accept();

2. 在客户端，创建一个Socket对象来连接到服务器的IP地址和端口号。

Socket socket = new Socket(serverIP, port);

3. 在服务器端，使用InputStream和OutputStream来接收和发送数据。

InputStream inputStream = clientSocket.getInputStream();
OutputStream outputStream = clientSocket.getOutputStream();

4. 在客户端，也使用InputStream和OutputStream来接收和发送数据。

InputStream inputStream = socket.getInputStream();
OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();

5. 使用输入流和输出流来读取和写入数据。

// 服务器端
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRead = inputStream.read(buffer);
String message = new String(buffer, 0, bytesRead);
outputStream.write(message.getBytes());
// 客户端
String message = "Hello, server!";
outputStream.write(message.getBytes());
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytesRead = inputStream.read(buffer);
String response = new String(buffer, 0, bytesRead);

6. 在通信结束后，关闭Socket和ServerSocket。

// 服务器端
clientSocket.close();
serverSocket.close();
// 客户端
socket.close();

请注意，这只是一个基本示例，并且可能需要进行错误处理和线程管理等更复杂的操作。