Android欢迎动画可以通过使用动画资源文件和代码来实现。下面是一个简单的示例：

1. 创建一个动画资源文件（比如anim/welcome_animation.xml），并定义欢迎动画的属性。例如：

<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:interpolator="@android:anim/accelerate_decelerate_interpolator">
<alpha
android:fromAlpha="0.0"
android:toAlpha="1.0"
android:duration="1000"/>
<scale
android:fromXScale="0.5"
android:fromYScale="0.5"
android:toXScale="1.0"
android:toYScale="1.0"
android:pivotX="50%"
android:pivotY="50%"
android:duration="1000"/>
<translate
android:fromXDelta="-100%"
android:toXDelta="0%"
android:duration="1000"/>
</set>

这个示例定义了一个淡入、缩放和平移效果的动画。

2. 在onCreate()方法中，获取欢迎动画的视图，并应用动画：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_welcome);
View welcomeView = findViewById(R.id.welcome_view);
Animation welcomeAnimation = AnimationUtils.loadAnimation(this, R.anim.welcome_animation);
welcomeView.startAnimation(welcomeAnimation);
}

这个示例假设你的欢迎动画视图的id是welcome_view。

3. 运行你的应用，你应该能够看到欢迎动画效果。

当然，你还可以通过在动画资源文件中定义更多的属性来自定义欢迎动画效果，比如旋转、渐变等。