合并两个有序链表的方法是使用双指针来比较两个链表的节点值，然后按照顺序将节点连接起来。

具体步骤如下：

1. 定义一个新的链表头节点指针newHead，并且定义一个指针指向它，用于后续的节点的连接。
2. 定义两个指针指向两个有序链表的头节点，分别命名为p1和p2，初始化为链表1和链表2的头节点。
3. 遍历链表1和链表2，比较p1和p2指向节点的值： a. 若p1的值小于等于p2的值，则将p1指向的节点连接到newHead后面，并且将p1指针后移一位。 b. 若p1的值大于p2的值，则将p2指向的节点连接到newHead后面，并且将p2指针后移一位。
4. 当其中一个链表遍历完毕后，将另一个链表剩余部分直接连接到newHead后面。
5. 返回newHead的下一个节点，即为合并后的有序链表的头节点。

代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode *next;
};

struct ListNode* mergeTwoLists(struct ListNode* l1, struct ListNode* l2) {
    struct ListNode* newHead = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    struct ListNode* p = newHead;

    struct ListNode* p1 = l1;
    struct ListNode* p2 = l2;

    while (p1 && p2) {
        if (p1->val <= p2->val) {
            p->next = p1;
            p1 = p1->next;
        } else {
            p->next = p2;
            p2 = p2->next;
        }
        p = p->next;
    }

    if (p1) {
        p->next = p1;
    }

    if (p2) {
        p->next = p2;
    }

    return newHead->next;
}

int main() {
    // 创建链表1: 1 -> 2 -> 4
    struct ListNode* l1 = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    l1->val = 1;
    l1->next = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    l1->next->val = 2;
    l1->next->next = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    l1->next->next->val = 4;
    l1->next->next->next = NULL;

    // 创建链表2: 1 -> 3 -> 4
    struct ListNode* l2 = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    l2->val = 1;
    l2->next = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    l2->next->val = 3;
    l2->next->next = (struct ListNode*)malloc(sizeof(struct ListNode));
    l2->next->next->val = 4;
    l2->next->next->next = NULL;

    // 合并两个有序链表
    struct ListNode* mergedList = mergeTwoLists(l1, l2);

    // 输出合并后的链表：1 -> 1 -> 2 -> 3 -> 4 -> 4
    while (mergedList) {
        printf("%d ", mergedList->val);
        mergedList = mergedList->next;
    }

    return 0;
}

输出结果： 1 1 2 3 4 4