在C语言中，有以下几种取整的方法：

1. 向下取整（Floor）：使用floor()函数，该函数返回不大于参数的最大整数值。例如，floor(5.7)将返回5.0。

#include <math.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    double num = 5.7;
    double result = floor(num);
    printf("Floor: %.1f\n", result);
    return 0;
}

2. 向上取整（Ceiling）：使用ceil()函数，该函数返回不小于参数的最小整数值。例如，ceil(5.2)将返回6.0。

#include <math.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    double num = 5.2;
    double result = ceil(num);
    printf("Ceiling: %.1f\n", result);
    return 0;
}

3. 四舍五入（Round）：使用round()函数，该函数返回最接近参数的整数值。例如，round(5.5)将返回6.0。

#include <math.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    double num = 5.5;
    double result = round(num);
    printf("Round: %.1f\n", result);
    return 0;
}

4. 取整数部分（Truncate）：使用trunc()函数，该函数返回参数的整数部分。例如，trunc(5.9)将返回5.0。

#include <math.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    double num = 5.9;
    double result = trunc(num);
    printf("Truncate: %.1f\n", result);
    return 0;
}

注意，上述函数需要包含<math.h>头文件。