在C++中进行UDP通信的方式主要有两种：

1. 使用标准库函数：可以使用C++标准库中的socket、bind、sendto和recvfrom等函数来进行UDP通信。首先创建一个UDP套接字，然后使用bind函数将套接字与本地IP地址和端口号绑定。接着使用sendto函数发送数据包，使用recvfrom函数接收数据包。使用这些函数需要包含头文件<sys/socket.h>和<arpa/inet.h>。

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int socket_fd;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    char buffer[1024];

    // 创建UDP套接字
    socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (socket_fd < 0) {
        std::cerr << "Failed to create socket" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 绑定本地IP地址和端口号
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server_addr.sin_port = htons(12345);

    if (bind(socket_fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        std::cerr << "Failed to bind socket" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 接收数据包
    socklen_t client_addr_len = sizeof(client_addr);
    ssize_t recv_len = recvfrom(socket_fd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &client_addr_len);
    if (recv_len < 0) {
        std::cerr << "Failed to receive data" << std::endl;
        return -1;
    }

    buffer[recv_len] = '\0';
    std::cout << "Received message: " << buffer << std::endl;

    close(socket_fd);

    return 0;
}

2. 使用第三方库：也可以使用第三方库来简化UDP通信的过程。例如，使用Boost库中的asio库来进行UDP通信。asio库提供了丰富的网络编程功能，包括UDP套接字的创建、绑定、发送和接收等操作。

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>

int main() {
    boost::asio::io_context io_context;
    boost::asio::ip::udp::socket socket(io_context, boost::asio::ip::udp::endpoint(boost::asio::ip::udp::v4(), 12345));

    char buffer[1024];
    boost::asio::ip::udp::endpoint remote_endpoint;
    boost::system::error_code error;

    // 接收数据包
    size_t recv_len = socket.receive_from(boost::asio::buffer(buffer), remote_endpoint, 0, error);
    if (error) {
        std::cerr << "Failed to receive data: " << error.message() << std::endl;
        return -1;
    }

    buffer[recv_len] = '\0';
    std::cout << "Received message: " << buffer << std::endl;

    return 0;
}

以上是两种常用的C++中进行UDP通信的方式。具体选择哪种方式取决于使用者的需求和偏好。