在SpringBoot中，可以使用Spring的消息中间件来实现消息队列和异步通信。一种常用的消息中间件是RabbitMQ，下面是使用RabbitMQ实现消息队列与异步通信的步骤：

1. 添加RabbitMQ依赖 在pom.xml文件中添加RabbitMQ的依赖：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId>
</dependency>

2. 配置RabbitMQ 在application.properties文件中添加RabbitMQ的配置：

spring.rabbitmq.host=localhost
spring.rabbitmq.port=5672
spring.rabbitmq.username=guest
spring.rabbitmq.password=guest

3. 创建消息生产者 创建一个消息生产者类，用于发送消息到RabbitMQ队列：

import org.springframework.amqp.core.AmqpTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class MessageProducer {
    
    @Autowired
    private AmqpTemplate amqpTemplate;
    
    public void sendMessage(String message) {
        amqpTemplate.convertAndSend("myQueue", message);
    }
}

4. 创建消息消费者 创建一个消息消费者类，用于从RabbitMQ队列中接收消息并处理：

import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;

@Component
public class MessageConsumer {
    
    @RabbitListener(queues = "myQueue")
    public void handleMessage(String message) {
        System.out.println("Received message: " + message);
    }
}

5. 发送消息 在需要发送消息的地方调用消息生产者的sendMessage方法发送消息：

@Autowired
private MessageProducer messageProducer;

messageProducer.sendMessage("Hello, RabbitMQ!");

通过以上步骤，就可以在SpringBoot中使用RabbitMQ实现消息队列与异步通信。当消息发送到队列时，消息消费者会监听队列并处理接收到的消息。