要实现Android悬浮窗的无障碍点击功能，需要使用AccessibilityService服务和AccessibilityNodeInfo类。以下是一种实现方法：

1. 创建一个继承自AccessibilityService的类，用于监听用户操作和模拟点击事件。

public class MyAccessibilityService extends AccessibilityService {
    @Override
    public void onAccessibilityEvent(AccessibilityEvent event) {
        // 在这里处理Accessibility事件
    }

    @Override
    public void onInterrupt() {
        // 在这里处理服务中断事件
    }

    // 模拟点击事件的方法
    public void performClick(AccessibilityNodeInfo nodeInfo) {
        if (nodeInfo != null && nodeInfo.isClickable()) {
            nodeInfo.performAction(AccessibilityNodeInfo.ACTION_CLICK);
        }
    }
}

2. 在AndroidManifest.xml文件中注册AccessibilityService，并添加必要的权限和配置信息。

<service android:name=".MyAccessibilityService"
         android:permission="android.permission.BIND_ACCESSIBILITY_SERVICE">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.accessibilityservice.AccessibilityService" />
    </intent-filter>

    <meta-data
        android:name="android.accessibilityservice"
        android:resource="@xml/accessibility_service_config" />
</service>

3. 创建一个xml文件（例如accessibility_service_config.xml），用于配置AccessibilityService的参数。

<accessibility-service xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:accessibilityEventTypes="typeAllMask"
    android:accessibilityFeedbackType="feedbackGeneric"
    android:notificationTimeout="100"
    android:packageNames="com.example.myapp"
    android:settingsActivity="com.example.myapp.SettingsActivity" />

4. 在MyAccessibilityService中添加逻辑，通过AccessibilityNodeInfo找到需要点击的控件，并调用performClick方法进行模拟点击。

@Override
public void onAccessibilityEvent(AccessibilityEvent event) {
    AccessibilityNodeInfo nodeInfo = event.getSource();
    if (nodeInfo != null) {
        if (event.getEventType() == AccessibilityEvent.TYPE_WINDOW_CONTENT_CHANGED) {
            performClick(nodeInfo);
        }
    }
}

5. 最后，在需要实现悬浮窗的地方创建悬浮窗，并在需要点击时调用AccessibilityService中的performClick方法模拟点击。

需要注意的是，要使用AccessibilityService服务需要用户手动开启辅助功能，并在设置中给予相关权限。